Keroro
種族：K隆星人(♂)
身份：小隊隊長‧軍曹
武器：Kero球(但現在由冬樹保管中)
絕招：打掃(?)
弱點：只會玩不做事本來不算什麼，但他是個軍人哦．．．
愛好：看漫畫、做鋼彈摸型、策劃無聊又私心味重的侵略計劃。
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動話版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 渡邊久美子
台灣 – 雷碧文
香港 – 周文瑛
五人小隊中的隊長(但不知道是如何混來的)。現寄居於日向家，更在其房間底下建了個侵略用的秘密基地，但基地的最大功用是放置他最心愛的鋼彈模型。平常要的做的事是打理日向家以及做鋼彈模型。
Tamama
種族：K隆星人(♂)
身份：突襲兵‧二等兵
武器：是他的口吧．．．所有攻擊都是由他口發出。
絕招：Tamana衝擊波
弱點 ：有著超可怕的雙重人格，隨時會失控亂發出攻擊。
愛好：吃零食、整天黏著Keroro並崇拜他，也會不時鍛鍊自己的體能和功夫。
登場集數：漫畫版 – 第3話 多重人格少女-西澤桃華登場(第一冊)
動話版 – 第2話 桃華 & Tamama出擊
聲優：日本 – 小櫻悅子
台灣 – 林美秀
香港 – 林元春
Tamama二等兵是五人小隊中最年輕的隊員（蝌蚪才會有的小尾巴也在），攻擊力可以說是小隊中的第三名。寄住在西澤家，但幾乎每一天都會去日向家找Keroro。十分討厭同樣喜歡Keroro的摩亞。
Giroro
種族：K隆星人(♂)
身份：機動步兵‧伍長
武器：機槍，手榴彈，火箭炮等現代式武器
絕招：100%的射擊命中率、設置陷阱、對於槍戰可以說是必勝的。
弱點：暗戀著夏美，但又不敢向她表白。運氣也較背，有什麼東西從天而降一定會砸到他，而且很多時也會不幸地成為Kululu測試用的實驗者。
愛好：整理自己的武器、特別是抹槍，偶爾也會在秘密基地練習槍法。
登場話數：漫畫版 – 第11話 新生命體來襲(第二冊)
動話版 – 第3話 Keroro 絕秘任務開始
聲優：日本 – 中田讓治(幼年期：平松晶子、齋藤千和)
台灣 – 吳文民
香港 – 潘文柏
很重視自己軍人的身份，會把侵略藍星的任務放在第一位置。暗戀著夏美，只要她有危險一定會第一時間趕到。現和一隻白色的街貓同居（？）在日向後園的自建帳篷內，裡面堆滿了軍火。
Kululu
種族：K隆星人(♂)
身份：通訊參謀‧曹長
武器：由耳罩伸出來圓球，可以發出令人不安以及痛苦的音波（不過很少用）
絕招：不斷的發明新的，奇奇怪怪的東西和侵略用的兵器。小至身上帶用的，大到十米高以上的機械人以及改裝整個日向家也難不到他。
弱點：作戰的能力可以說是全隊最弱吧。而且也很怕摩亞那種無垢的心靈。
愛好：發明新的東西，以及作弄身邊的每一個人。
登場集數：漫畫版 – 第20話 第四號外星人(第二冊)
動話版 – 第9話 夏美 邁向戀愛之路 Kululu
聲優：日本 – 子安武人
台灣 – 黃天佑
香港 – 雷霆
陰暗、陰濕、陰險這類的名詞是為他的設的。每次為大家所發明的東西總會不說清楚其用，或乾脆把設定調錯，根本是想看大家出糟。在漫話版中曾稱呼Giroro為學長，所以得知他比Keroro，Giroro及Dororo三個年輕，但軍階卻是全隊最高的一個，可能是他的學識比較高吧。據說他曾以史無前例的速度升到少校的位置，但因為惡意操作情報才被降級為曹長。
Dororo
種族：K隆星人(♂)
身份：暗殺兵‧兵長
武器：忍者用的長刀
絕招：跟蹤、隱身、分身、調查情報以及一流的刀法。
弱點：沒什麼存在感，常被人忽略。
愛好：藍星上美麗的大自然，以及友情。
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
動話版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 草尾毅
台灣 – 劉傑
香港 – 梁偉德
Dororo的舊名字是Zororo，出生於K隆星上有錢的人家，據知家裡有媽媽及弟弟。和Keroro以及Giroro是同一屆的軍學生。很希望得到友情以及別人的注目。深深被藍星的美境吸引著的Dororo，是個愛好和平以及環保的人。
安哥爾．摩亞
種族：安哥爾族(♀)
身份：恐佈大王．通信值勤兵
武器：安哥爾族專用杖‧
絕招：默示錄 （全套卡通中唯一有名稱的絕紹）
弱點：沒有什麼己見，一切跟隨他人的命令行事(多直接聽從KERORO的命令)
愛好：研究藍星的板塊活動，希望以最好的方法分裂藍星。
登場話數：漫畫版 – 第10話 壯烈日向家默示錄(第一冊)
動話版 – 第7話 摩亞 初次的地球破壞
聲優：日本 – 能登麻美子
台灣 – 蔣篤慧
香港 – 曾佩儀
摩亞為星球終結者的安哥爾族族人，本來是跟據約定，在1999年7月前來破壞藍星，但因為午睡而遲到，在Keroro的指示下放棄本身的計劃。現居於K66基地，每天都以助理的身份去協助K隆星人去侵略藍星。
種族：K隆星人(♂)
身份：小隊隊長‧軍曹
武器：Kero球(但現在由冬樹保管中)
絕招：打掃(?)
弱點：只會玩不做事本來不算什麼，但他是個軍人哦．．．
愛好：看漫畫、做鋼彈摸型、策劃無聊又私心味重的侵略計劃。
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動話版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 渡邊久美子
台灣 – 雷碧文
香港 – 周文瑛
五人小隊中的隊長(但不知道是如何混來的)。現寄居於日向家，更在其房間底下建了個侵略用的秘密基地，但基地的最大功用是放置他最心愛的鋼彈模型。平常要的做的事是打理日向家以及做鋼彈模型。
Tamama
種族：K隆星人(♂)
身份：突襲兵‧二等兵
武器：是他的口吧．．．所有攻擊都是由他口發出。
絕招：Tamana衝擊波
弱點 ：有著超可怕的雙重人格，隨時會失控亂發出攻擊。
愛好：吃零食、整天黏著Keroro並崇拜他，也會不時鍛鍊自己的體能和功夫。
登場集數：漫畫版 – 第3話 多重人格少女-西澤桃華登場(第一冊)
動話版 – 第2話 桃華 & Tamama出擊
聲優：日本 – 小櫻悅子
台灣 – 林美秀
香港 – 林元春
Tamama二等兵是五人小隊中最年輕的隊員（蝌蚪才會有的小尾巴也在），攻擊力可以說是小隊中的第三名。寄住在西澤家，但幾乎每一天都會去日向家找Keroro。十分討厭同樣喜歡Keroro的摩亞。
Giroro
種族：K隆星人(♂)
身份：機動步兵‧伍長
武器：機槍，手榴彈，火箭炮等現代式武器
絕招：100%的射擊命中率、設置陷阱、對於槍戰可以說是必勝的。
弱點：暗戀著夏美，但又不敢向她表白。運氣也較背，有什麼東西從天而降一定會砸到他，而且很多時也會不幸地成為Kululu測試用的實驗者。
愛好：整理自己的武器、特別是抹槍，偶爾也會在秘密基地練習槍法。
登場話數：漫畫版 – 第11話 新生命體來襲(第二冊)
動話版 – 第3話 Keroro 絕秘任務開始
聲優：日本 – 中田讓治(幼年期：平松晶子、齋藤千和)
台灣 – 吳文民
香港 – 潘文柏
很重視自己軍人的身份，會把侵略藍星的任務放在第一位置。暗戀著夏美，只要她有危險一定會第一時間趕到。現和一隻白色的街貓同居（？）在日向後園的自建帳篷內，裡面堆滿了軍火。
Kululu
種族：K隆星人(♂)
身份：通訊參謀‧曹長
武器：由耳罩伸出來圓球，可以發出令人不安以及痛苦的音波（不過很少用）
絕招：不斷的發明新的，奇奇怪怪的東西和侵略用的兵器。小至身上帶用的，大到十米高以上的機械人以及改裝整個日向家也難不到他。
弱點：作戰的能力可以說是全隊最弱吧。而且也很怕摩亞那種無垢的心靈。
愛好：發明新的東西，以及作弄身邊的每一個人。
登場集數：漫畫版 – 第20話 第四號外星人(第二冊)
動話版 – 第9話 夏美 邁向戀愛之路 Kululu
聲優：日本 – 子安武人
台灣 – 黃天佑
香港 – 雷霆
陰暗、陰濕、陰險這類的名詞是為他的設的。每次為大家所發明的東西總會不說清楚其用，或乾脆把設定調錯，根本是想看大家出糟。在漫話版中曾稱呼Giroro為學長，所以得知他比Keroro，Giroro及Dororo三個年輕，但軍階卻是全隊最高的一個，可能是他的學識比較高吧。據說他曾以史無前例的速度升到少校的位置，但因為惡意操作情報才被降級為曹長。
Dororo
種族：K隆星人(♂)
身份：暗殺兵‧兵長
武器：忍者用的長刀
絕招：跟蹤、隱身、分身、調查情報以及一流的刀法。
弱點：沒什麼存在感，常被人忽略。
愛好：藍星上美麗的大自然，以及友情。
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
動話版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 草尾毅
台灣 – 劉傑
香港 – 梁偉德
Dororo的舊名字是Zororo，出生於K隆星上有錢的人家，據知家裡有媽媽及弟弟。和Keroro以及Giroro是同一屆的軍學生。很希望得到友情以及別人的注目。深深被藍星的美境吸引著的Dororo，是個愛好和平以及環保的人。
安哥爾．摩亞
種族：安哥爾族(♀)
身份：恐佈大王．通信值勤兵
武器：安哥爾族專用杖‧
絕招：默示錄 （全套卡通中唯一有名稱的絕紹）
弱點：沒有什麼己見，一切跟隨他人的命令行事(多直接聽從KERORO的命令)
愛好：研究藍星的板塊活動，希望以最好的方法分裂藍星。
登場話數：漫畫版 – 第10話 壯烈日向家默示錄(第一冊)
動話版 – 第7話 摩亞 初次的地球破壞
聲優：日本 – 能登麻美子
台灣 – 蔣篤慧
香港 – 曾佩儀
摩亞為星球終結者的安哥爾族族人，本來是跟據約定，在1999年7月前來破壞藍星，但因為午睡而遲到，在Keroro的指示下放棄本身的計劃。現居於K66基地，每天都以助理的身份去協助K隆星人去侵略藍星。
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