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日向 冬樹

種族：藍星人(♂)
身份：初中一年級生‧弟弟
武器：對朋友熱情的一顆心(?)
絕招：對所有超自然事物的認識。
弱點：運動白痴一枚
愛好：閱讀有超關自然現像的書
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
　　　　　動話版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 川上倫子
　　　台灣 – 蔣篤慧
　　　香港 – 林丹鳳

　　自幼喜歡一切超自然的事，包括外星人、神秘事件、鬼怪以及其他零零碎碎的事。是個談判的能手，說的話很有說服力，被喻為藍星的外交官。漫畫中的冬樹是漫畫社的社員，而動話版的他則是超自然研究社的社長。(唯一的社員是西澤桃華)



日向 夏美

種族：藍星人(♀)
身份：初中二年級生‧姐姐
武器：全身也是吧(?)、曾使用過大蔥去破解Giroro所設的陷阱。也曾使用Kululu所做的變身領結變身成為超級夏美。
絕招：以腿踢為主，閃避的神經也不錯。
弱點：不是太懂得表達自己吧。
愛好：運動、聽收音機，最喜歡聽的是623主持的節目。
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
　　　　　動話版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 齋藤千和
　　　台灣 – 林美秀
　　　香港 – 梁少霞

　　得到媽媽的遺傳，有著異常發達的運動神經，功課及廚藝也不錯，日向家的三餐大都是由她負責。老是監察著軍曹們的行動，可以說是唯一能克制K隆星人的藍星人，為打發外星人的高手，偷偷的暗戀著623。



日向 秋

種族：藍星人(♀)
身份：漫畫編輯‧媽媽
武器：對漫畫充滿熱誠，以及對住在家裡的小動物不會留手。
絕招：不合常理的思考方式以及爆炸性的行動。
弱點：工作太沒法好好的照顧子女，除了這都沒什麼吧．．．
愛好：駕機車以及快車，看有新意的漫畫。
登場話數：漫畫版 – 第2話 日向家大隊長登場(第一冊)
　　　　　動話版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 平松晶子
　　　台灣 – 龍顯蕙
　　　香港 – 黃玉娟

　　身為漫畫編輯的秋，很重視自己的工作以及身邊可取的題材。因為工作太忙常常不能返家，總是希望軍曹他們有什麼爆炸性的行動可她樂一下，對於侵略一事，她反而不太擔心。



西澤 桃華

種族：藍星人(♀)
身份：初中一年級生‧有錢的大小姐
武器：擁有行動派的內在隱藏性格
絕招：由西澤集團所支援的一切動，內在人格也是個打架高手。
弱點：擁有雙重人格：表面的柔弱可愛；裡頭的野蠻嚇人。
愛好：借機會接近暗戀的冬樹，當當為此事一擲千金
登場話數：漫畫版 – 第3話 多重人格少女-西澤桃華登場(第一冊)
　　　　　動話版 – 第2話 桃華 & Tamama出擊
聲優：日本 – 池澤春菜
　　　台灣 – 龍顯蕙
　　　香港 – 鄭麗麗

　　身為坐擁世界51%金錢的西澤集團承繼人，以及Tamama的監護人，和冬樹同樣是初中一生，什麼事都以冬樹為先，很想向他告白但總不能成功。有錢但對人很友善。表桃華比較害羞，裡桃華則性情火爆大膽。

　



森山‧波爾

種族：藍星人(♂)
身份：管家‧桃華的監護人
武器：追擊手專用遠距離長槍
絕招：軍人一般的身手，以及追擊手的槍法
弱點：一切以桃華為先，為求目的不擇手段。
愛好：幫助桃華去實踐一切接近冬樹的行動。
登場集數：漫畫版 – 第18話 巧克力電擊大作戰(第二冊)
　　　　　動話版 – 第6話 桃華 Love Love 南海大作戰
聲優：日本 – 藤原啟治
　　　台灣 – 劉傑
　　　香港 –

　　身為西澤家的管家，平常以照顧桃華為己任。擁有著軍人生活的過去，老是和Giroro在暗暗的鬥著。平常指揮著桃華護衛隊進行近冬樹以及保護桃華的行動。



北城睦實(623)

種族：藍星人(♂)
身份：學生．DJ
武器：Kururu所制的神奇畫 筆
絕招：用神奇畫筆畫出 變成實體化的工具
弱點：常逃學，給人是一個壞學生的印像
愛好：作一些充滿感情的小詩，坐在高處(?)
登場話數：漫畫版 – 第19話 六二三事件爆發(第一冊)
　　　　　動話版 – 第9話 夏美 邁向戀愛之路 Kululu
聲優：日本 – 石田彰
　　　台灣 – 劉傑
　　　香港 – 李致林

　　以623的藝名從事DJ的職業，和Kururu是同伴，以得到神奇畫筆的代價替他找到Keroro等人，在寫作和填詞方面有點天份。



東谷小雪

種族：藍星人(♀)
身份：初中二年生．忍者
武器：忍者所用到的武器以及技術
絕招：跟蹤，情報收集。
弱點：對城市的生活不太了解
愛好：黏著夏美，和Dororo一起保護著藍星
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
　　　　　動話版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 廣橋涼
　　　台灣 – 雷碧文
　　　香港 – 曾秀清

　　自幼過著忍者的生活，以轉校生的身份和Dororo來到日向家所在的城市，除上學外，大多的時間都和Dororo一起行動著，以暗中保護藍星以及日向家等人，喜歡夏美。